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广东6轴机器人码垛 欢迎咨询 深圳市旗众智能科技供应

上传时间:2023-06-24 浏览次数:
文章摘要:我国3C行业始终保持着较高的景气度,市场容量逐步开拓。3C行业其产品包含外壳、玻璃、盖板在内的零部件制造技术以及整机装配技术,其加工工艺简单,重复度高,且人工成本也在逐年攀升,未来3C行业的发展将会向创新和优化逐渐倾斜,推行智能化

我国3C 行业始终保持着较高的景气度,市场容量逐步开拓。 3C行业其产品包含外壳、玻璃、盖板在内的零部件制造技术以及整机装配技术,其加工工艺简单,重复度高,且人工成本也在逐年攀升,未来 3C 行业的发展将会向创新和优化逐渐倾斜,推行智能化生产势在必行。HSR-JR605 是一款小型多用途机器人,结构紧凑、体积小、重量轻、关节速度高、动态响应快,荷重 5kg ,具有低投资、高产出优势。满足快速拾放,具有极大的灵活性。在保持六轴机器人的通用性情况下其结构紧凑,广东6轴机器人码垛,重复定位精度高,响应快,广东6轴机器人码垛。 该机型可高效完成上下料,广东6轴机器人码垛、分拣、装配、打磨以及其他加工应用的工作任务。实际应用中,机器人焊接因为材料、设计、工艺等因素,以及焊接性能要求的多种多样,导致效果达不到预期。广东6轴机器人码垛

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6轴工业机器人——电镀自动化生产线项目案例:本项目采用两台六轴工业机器人来满足电镀生产线的自动上料和下料需求。上料机器人采用HSR-JR612六轴工业机器人,通过对预先码垛好的铜板件进行自动取件(60块铜板为1跺,每块铜板0.6mm)。机器人取件后送到电镀生产线夹取铜板件的位置,并跟随电镀生产线一起运动(速度与生产线匹配),控制系统通过读取外部中断信号来完成当次准确上料任务。下料机器人采用HSR-JR608六轴工业机器人,对电镀后的铜板件进行取件下料。从而实现铜板件电镀生产线的全自动化。本项目解决了抓取位置的自动偏移、速度动态跟随、中断嵌套等技术难题,客户反映良好。广东6轴机器人码垛HSR-JH605机器人采用中空型结构手臂,重量轻便、结构紧凑,能有效消除焊枪电缆与周边设备干涉。

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HSR-JH620 工业机器人是一款高速高精度通用性6轴机器人,具有臂展2m,负载能力15KG和臂展1.8米,负载能力20KG两款机型,小臂和手腕采用大直径中空设计,小臂比较大过孔直径φ45mm,手腕比较大过孔直径φ50mm,在焊接和打磨应用中便于布置工具管线,很大程度减少末端管线干涉,小臂防护等级达到了IP67,适用于机床上下料等众多的工况,HSR-JH620 工业机器人以极高的速度、精度指标将有效帮助各大企业提升生产质量和效率,获取超预期收益。

如今,3C行业仍然是机器人企业聚焦的重点领域,尤其是电子产品制造重地的华南地区,众多工业机器人本体厂商都在积极布局。总体来说,3C电子行业面临着多重压力,首先,人员工资上涨,其次90后员工的管理难度大,且流通性较大,再次,厂房租赁、材料等价格上涨,自动化设备越用要求越高,设备成本上涨。鉴于种种挑战,3C电子行业对机械手臂的自动化需求不断提高;同时,3C电子行业由于产品变化快,制造周期缩短,不利于标准件的批量化生产,因此市场推广存在阻力。目前,已经在3C电子行业应用的工业机器人主要有6轴多关节机器人(3-10KG)、4轴水平多关节机器人(3-10KG)、直线模组非标组合坐标机械手(3-50KG)等,像这类机器人大多用于装配、分拣、码垛等。与国内优良供应商保持良好的合作关系,为客户提供相关配套视觉及应用产品。

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为了满足电子产品组装加工日益严格的要求,机器人也根据3C制造上的需求,进行特制,小型化、简单化的特性实现了电子组装高精度、高效的生产。近日,G20-智能制造峰会成员企业华数机器人面向3C行业推出2021全新升级款装配机器人HSR-JR607,进一步提高企业生产效率、稳定装配质量。HSR-JR607是华数机器人打造的另一款小型多用途六轴机器人,定位为3C行业高速、高精、高防护装配型机器人,有效负载7kg,半径可达910mm,重复定位精度±0.02mm。具备结构紧凑、体积小、重量轻、关节速度高、动态响应快,整机防护高达IP67,轻松应对各种有水有油环境,并可轻松应对码垛、装配、上下料等工序作业。协作机器人的控制系统更加开放,支持ROS操作系统,并提供丰富的二次开发接口。广东6轴机器人码垛

机器人轴校准指机器人的机械和编码器位置会在校准过程中协调一致,确定一个与编码器一一对应的机械零点。广东6轴机器人码垛

华数机器人以自主创新,打造民族品牌工业机器人为己任,落实“PCLC”发展战略。目前,华数机器人已掌握工业机器人4大主要关键零部件,拥有6大系列40多种机器人整机产品,在细分领域应用不断实现突破,已在家电、3C、五金、汽摩、装配、机加工等领域开展大批量应用,市场影响力迅速扩大。目前,华数机器人通过“机器人+传感器+机构+工艺软件包”来实现细分市场的集成创新,其各系列机器人配合周边辅助设备、视觉/力觉等传感、末端执行器、特定工艺编程系统,形成各类新单元,包括冲压、焊接、磨抛、涂胶、装配、去毛刺、植绒、码垛、喷涂、缝纫等。广东6轴机器人码垛

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