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华数机器人针对码垛机器人产品创新攻关，在自适应控制、精度保持、轻量化设计等多项关键技术上取得重大突破，成功开发出具备智能化、标准化、柔性化、高精化等特点的HSR-MD410 4轴串联多关节机器人新产品，能有效满足码垛、拆垛、冲压等工艺过程对机器人高精度定位与自我调节的需求。 HSR-MD410有效负载10kg，重复定位精度±0.08mm，工作半径1510mm，具有精度高、运行速度快、维护方便等诸多优势，可根据实际生产需要，灵活布置和调整生产连线方式，满足单站生产，河北4轴机器人封装、多台联机等多种生产。华数机器人坚持关键技术的自主研发创新，河北4轴机器人封装，河北4轴机器人封装，重点开展机器人整机、高性能控制系统、高性能电机等方面技术攻关。河北4轴机器人封装

机器人是“工业4.0”到来的指征之一，同时也是实现“中国制造2025”规划的重要工具。智能装备制造业是重点发展的战略性新兴产业，实现“中国制造2025”规划和“工业.4.0”也离不开智能装备制造业的支持。因此我们致力于研发更好更先进的工业机械手，为祖国建设出一份力。我们研发生产一体化，在成立工业机器人公司后持续不断的为社会输出多种机械手，为多家企业解决生产难题，获得多数奖项以及合作伙伴的好评。目前，我们的机器人应用于汽车制造、电子、橡胶塑料、航空制造、食品工业、医药设备与金属制品等领域。山东多关节4轴机器人机器人结构简单，采用模块化部件结构，组合式减速机构，故障维修难度低，可快速故障处理立即恢复生产；

针对冲压领域研发的HSR-MD410，具有精度高、运行速度快、维护方便等诸多优势。机器人应用不受数量限制，调试简单，切换简单，换模具时只需换掉区配的夹具即可，生产方案可采用同步联机及异步联机设计，有效规避随时切换模具等因素造成全部停机现象，该款机器人可广泛应用于工件上下料、搬运、码垛、拆垛等领域。HSR- MD4130 有 效 负 载 130kg，重复 定 位 精 度 ± 0.3 mm， 工 作 半 径3150mm，具有精度高、运行速度快、维护方便等诸多优势，应用于包装、饮料、化工、食品等领域的冲压上下料、搬运、拆垛、码垛等任务。

发展至今，华数机器人共开发了6个系列、40多款机器人产品，产品已经覆盖了整个工业应用，并且拥有自主产权300余项。同时，在机器人的主要零部件，如控制系统、减速机、电机等都能自主研发，全部实现了国产化。华数机器人积极探索下一代智能高防护机器人的产品定义及技术路线。推出的“HSR-HC403四轴高防护机器人”，防护等级达到整机IP67，可满足在高湿度、油类，酸、碱性切削液等恶劣工况环境中正常使用，运行故障率低。相较于传统SCARA机器人，华数HSR-HC403机器人更具结构优势和精度优势，适用于3C电子、机床内置搬运等小零件加工领域，尤其适用于3C行业中的搬运、分拣、装配等应用场景。看到了制造业对机器人的强劲需求和对成本的高度敏感，华数机器人把多关节通用机器人产品作为主攻方向。

    HSR-SR3400系列机器人体积小、重量轻、精度高、多款负载档位，运动更灵活。优势特点：1.高性价比低成本，花钱买回去的属于通用工业机器人，可重复编程用于其他搬运、装配作业，且可一年回收成本2.长寿命采用高精密高刚度谐波减速机，寿命可长达十年3.高速性能采用低速比高精度减速机，拥有超快的循环时间4.高集成度本体内置信号线与气管即插即用，无需繁琐接线，内部线缆无滑动，可长久保持无故障率。5.高精度除了采用高精度谐波减速机外，采用了进口高精密滚珠丝杆滚珠花键，末端重复定位精度达±6.高平滑性采用先进控制系统及伺服驱动系统，实现高速而平滑的动作性能，几乎做到过渡点零时间停顿。7.高刚性其末端线性移动轴的特性，让其在Z方向具有良好的刚度，此特性特别适合于装配工作8.负载档位实用性根据实际末端负载，客户可调整负载档位，简单操作提高机器人运行节拍。通用性强 ，应用领域广，均可适用于各类行业领域的搬运，如热锻、冲压上下料行业；江苏并联4轴机器人

四轴机器人系列产品已主要应用于制造业上下料、装配、检测、涂胶等多个领域。河北4轴机器人封装

HSR-HC403机器人高防护小四轴机器人与常规scara不同，比传统scara更有技术创新和先进性。1、小臂前端总高*60mm，使得机器人在运动时可直接通过狭小空间，臂端小型化设计，针对狭小空间工况应用，减小机器人对工作区域空间占用率，无需通过“换手”方式进行避障，提升工作节拍。2、末端机构强化设计，提升整机耐冲击性；同时机器人升降轴后置，有效提升机器人末端承受径向力能力，使机器人在具有接触反力的工况中使用稳定性和寿命得到提升。3、整机达到IP67防护能力，解决常规scara机器人难以对整机进行有效防护的问题，拓展了使用场景，除满足3C行业外，还可应用于高湿度、酸碱切削液、油类等恶劣工况环境。4、正装、倒装、侧挂，各种布置方式给现场施工设计带来更多选择和便利。5、在倒挂模式下，运动范围内无运动死角，小臂可±360°旋转，常规SCARA一是有运动死角，二是靠近机身部分存在“换手”情况，会降低工作节拍，倒挂结构将获得高运动范围/臂展长度比。该款机器人重复定位精度达到±0.02mm，满足各类高精度应用场景。河北4轴机器人封装

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