本项目采用两台六轴工业机器人来满足电镀生产线的自动上料和下料需求。上料机器人采用HSR-JR612六轴工业机器人,通过对预先码垛好的铜板件进行自动取件(60块铜板为1跺,每块铜板0.6mm)。机器人取件后送到电镀生产线夹取铜板件的位置,并跟随电镀生产线一起运动(速度与生产线匹配),控制系统通过读取外部中断信号来完成当次准确上料任务。下料机器人采用HSR-JR608六轴工业机器人,河北6轴机器人 上下料,对电镀后的铜板件进行取件下料。从而实现铜板件电镀生产线的全自动化。本项目解决了抓取位置的自动偏移、速度动态跟随、中断嵌套等技术难题,客户反映良好,河北6轴机器人 上下料。制约机器人普及的因素不仅*是价格和技术,很多国内的生产车间太狭窄,河北6轴机器人 上下料、太拥挤,并不适合生产线的布局安装。河北6轴机器人 上下料
HSR-BR612PCB**机器人:R-BR612多功能6轴工业机器人主要针对钻工中心上下料、3C行业冲床上下料、可由6轴变为四轴水平多关节机器人,是提供一种可变模式关节机器人,用于克服传统的六轴机器人在狭小空间点位搬运作业速度不高、手臂不能内旋转、小臂前端重量偏重导致能耗偏高、造价高等问题,实现生产效率进一步提升,实现六轴机器人更快速普及,推出更高防尘防水等级更高的机器人,以应对不同的客户,特为特定行业做出的一款定制机型。河北6轴机器人 上下料工业机器人可满足3C行业柔性化生产需求,可快速投入生产,提高生产效率。
全新一代机器人HSR-BR系列机器人打破传统运动方式,进行目前全世界独有的创新设计,在通用六轴机器人的基础上,BR系列机器人新增内旋转功能,轻松实现如钻工中心等间距很小,但又要求机器人臂长大的机器人完成狭小空间工位间连线或搬运。占地面积非常小,运动运动非常灵活并且不占用外部空间,为CNC高速钻工中心特殊设计。创造内外双旋转结构,可轻松实现钻工中心间距600以内狭小空间工位间连线或搬运,轻松避让且速度快;特征1:360°空间全覆盖,无死角特征2:高防护版本56轴可任意方向喷水特征3:人机共融(人机协作版本)特征4:安装占地面积小特征5:高精度,高灵活性特征6:高速,惯量小特征7:重量轻,任意方向安装特征8:模块化、系列化、定制特征9:高性价比
HSR-JR603/JR605是一款小型多用途机器人,为满足3C生产的“高精度、轻量化、快速度”等高要求而生。整机采用轻量化设计,体积小,安装方式灵活,采用自主研发**零部件,拥有高性能的同时具有较大成本优势,广泛应用于涂胶、搬运、分拣、装配等领域。结构紧凑、体积小、重量轻、关节速度高、动态响应快,荷重5kg,具有低投资、高产出优势。满足快速拾放,具有极大的灵活性。在保持六轴机器人的通用性情况下其结构紧凑,重复定位精度高,响应快。该六轴机器人可高效完成上下料、分拣、装配、打磨以及其他加工应用的工作任务。高加速性能:采用低速比高精度减速机,拥有超快的加速性能。
现在制约机器人普及的因素不仅*是价格和技术,很多国内的生产车间太狭窄、太拥挤,并不适合生产线的布局安装。如果要完全实现自动化,企业除了支付购置机器人的高昂资金,还需要对厂房进行改造甚至重建,这在无形中提高了“机器换人”的门槛。针对这一情况,华数机器人研发了HSR-BR6双旋机器人。事实上,华数机器人的集成商客户联合终端用户提出,需要一种价格较低、能够高速运作、体积轻巧,并且能适应生产车间中钻工中心的狭小空间作业的六轴机器人,对机器人的运动范围也提出要求。机器人流水线生产线通过视觉定位,实现高精度、强适应性,同时,调机方便、稳定性高。安徽6轴机器人一般多少钱
工业机器人速度影响产线节拍,但不是***的因素, 产线节拍还跟生产工艺、现场布局、产线方案设计有关。河北6轴机器人 上下料
华数机器人以自主创新,打造民族品牌工业机器人为己任,落实“PCLC”发展战略。目前,华数机器人已掌握工业机器人4大主要关键零部件,拥有6大系列40多种机器人整机产品,在细分领域应用不断实现突破,已在家电、3C、五金、汽摩、装配、机加工等领域开展大批量应用,市场影响力迅速扩大。目前,华数机器人通过“机器人+传感器+机构+工艺软件包”来实现细分市场的集成创新,其各系列机器人配合周边辅助设备、视觉/力觉等传感、末端执行器、特定工艺编程系统,形成各类新单元,包括冲压、焊接、磨抛、涂胶、装配、去毛刺、植绒、码垛、喷涂、缝纫等。河北6轴机器人 上下料
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